激光雷达技术

激光雷达技术路线指明了激光雷达技术的发展方向和应用领域，为技术研究和产品开发提供了指导；而核心部件梳理则关注激光雷达系统中各个核心部件的功能和特点，为部件设计和性能优化提供了参考。通过对激光发射器、接收器、扫描系统和信号处理等核心部件的详细阐述，展示了激光雷达技术路线和核心部件梳理的区别和联系。

激光雷达技术是一种利用激光束进行距离测量、三维重建以及目标探测和识别的高新技术。它可以在较大范围内、很短时间内快速地扫描并生成具有高精度的三维目标地图。相较于传统的视觉感知技术，激光雷达技术具有不受环境